คาวาเลียร์ คิง ชาร์ลส์ สแปเนียล (Canis lupus familiaris — สายพันธุ์ Cavalier King Charles Spaniel) มีต้นกำเนิดในอังกฤษศตวรรษที่ 17 สายพันธุ์นี้ได้รับชื่อมาจากพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2 ผู้ซึ่งทรงโปรดปรานสุนัข Toy Spaniel หน้ายาวอย่างมาก ถึงขนาดมีบันทึกว่าทรงนำสุนัขติดตามเข้าห้องประชุมรัฐสภาด้วย ในยุคนั้นสุนัขสายพันธุ์นี้ปรากฏในภาพวาดของศิลปินชั้นนำอย่าง Van Dyck และ Gainsborough
เมื่อเวลาผ่านไปสายพันธุ์ถูกผสมกับสุนัขหน้าแบน ทำให้โครงสร้างใบหน้าเปลี่ยนไปกลายเป็น King Charles Spaniel (English Toy Spaniel) ในปัจจุบัน จนกระทั่งช่วงทศวรรษ 1920 นักสะสมชาวอเมริกันชื่อ Roswell Eldridge ตั้งรางวัลเงินเพื่อฟื้นฟูสุนัข Spaniel หน้ายาวแบบดั้งเดิมจากภาพวาดในพระราชวัง ความพยายามนั้นนำไปสู่การสร้างสายพันธุ์ใหม่อย่างเป็นทางการในชื่อ Cavalier ในปี 1945
ปัจจุบันคาวาเลียร์ได้รับความนิยมสูงอย่างต่อเนื่องในอังกฤษและสหรัฐอเมริกา เนื่องจากนิสัยอ่อนโยน ขี้อ้อน และเข้ากับทุกคนได้ง่าย เหมาะสำหรับครอบครัว ผู้สูงอายุ และคนอยู่คอนโด สิ่งสำคัญที่เจ้าของต้องทราบคือสายพันธุ์นี้มีความเสี่ยงโรคหัวใจสูง จึงต้องตรวจสุขภาพสม่ำเสมอและดูแลโภชนาการอย่างถูกต้อง คาวาเลียร์ที่มีสุขภาพดีจะเป็นเพื่อนแสนดีและอบอุ่นได้ยาวนาน เช่นเดียวกับมอลทีสที่มีนิสัยใกล้เคียงกัน
